Думаю самое лучшее будет брать скорость из секи и GPS и усреднять их значения. В случае выпадания одного из датчиков, переходить на другой. В настройке оставить право выбора доминирующего датчика. Алгоритм усреднения скоростиKOT wrote:Скорость в Секе зависит от датчика скорости, если откалибровать то согласен на счет точности, а так хозяин авто может резину другую поставить итд. Определение скорости по спутникам хорошо, когда едешь по трассе, свой спидометр так калибровал. По городу и маленькой скорости GPS теряется, а особенно на повороте.
([значение главного]+[значение главного]+[значение не главного])/3.
В случае выпадания одного из датчиков, другой датчик становится и главным и не главным.