Инструкция по установке и подключению блока SECU-3T

Инструкция по установке МПСЗ SECU-3T включает следующие разделы:

Выбор места для установки блока
Блок схема системы
Внешний вид разъемов блока
Общие рекомендации по подключению
Как выбрать прошивку
Способ раздачи искры по цилиндрам
Подключение датчиков положения коленвала (ДПКВ или ДУИ+ДНО) и датчика Холла (ДХ)
Подключение датчика фаз (ДФ)
Подключение датчика температуры охлаждающей жидкости (ДТОЖ)
Подключение датчика температуры воздуха (ДТВ)
Подключение датчика абсолютного давления (ДАД)
Установка штуцера во впускной коллектор
Подключение и установка датчика детонации (ДД)
Концевик карбюратора или ДПДЗ
Подключение к газовому клапану или переключение таблиц
Датчик скорости
Подключение датчика кислорода (ДК)
Дополнительные входы-выходы
Реле блокировки стартера
Клапан ЭПХХ
Клапан ЭМР
Подключение вентилятора охлаждения двигателя
Подключение стробоскопа
Подключение тахометра
Подключение электро бензонасоса
Подключение реле управления питанием блока
Подключение блока управления воздушной заслонкой (автоподсосом)
Подключение газового дозатора (шагового дозатора или аттуатора)
Подключение блока управления шаговым двигателем для РХХ
Подключение клапана ШИМ РХХ (с одной или 2-мя обмотками)
Подключение форсунок
Подключение катушек зажигания
Перемычки внутри блока
Подключение iButton для иммобилайзера
Разделение ADD_IO2 на вход и выход
Подключение внутреннего ДАД
Подключение лампы СЕ

Инструкция для старой версии блока SECU-3T с 24-х контактным разъемом здесь

Выбор места для установки блока

Блок SECU-3 необходимо установить в салоне, например, под торпедой. Штуцер ДАД, а также разъемы должны быть направлены вниз для исключения попадания влаги внутрь (особенно актуально зимой).

Шланг для ДАД подключается во впускной коллектор.

Блок схема системы

Примеры полных схем подключения можно посмотреть здесь. С этими схемами рекомендуется ознакомиться для получения общего понимания.

Ниже описывается подключение различных датчиков и устройств по отдельности.

Внешний вид разъемов блока

Разъемы блока SECU-3T 14+12

Самый распространенный (и оптимальный) вариант с интерфейсом USB и встроенным датчиком абсолютного давления (ДАД). Есть также версии с RS232 интерфейсом (вместо USB), а также без встроенного ДАД.

Вид на разъем блока:

двойной разъем SECU

Общие рекомендации по подключению

Для стабильной и надежной работы блока необходимо строго выполнять следующие рекомендации по подключению:

1)      + питания блока брать как можно ближе к аккумулятору, например, от замка зажигания или через отдельное реле с аккумулятора. При невыполнении данной рекомендации возможны сбои в работе микропроцессора блока. Категорически не рекомендуется брать питание блока с точки подключения силовых устройств (вентилятора охлаждения/печки, катушек зажигания, стартера, бензонасоса и т.д.)

2)      массу блока (J7/7 контакт) подключать отдельным коротким проводом к кузову (не подключать к клемме аккумулятора!)

3)      питание катушек или модуля зажигания подключать отдельным проводом от замка зажигания или через отдельное реле с аккумулятора.

4)      массу катушек или модуля зажигания подключать отдельным коротким проводом к двигателю или кузову.

5)      подключения всех датчиков (ДАД, ДТОЖ, ДПКВ, ДУИ, ДНО, ДФ, ДД и т.д.) выполнять экранированным проводом, заземляя экран как указано на схемах (на «грязную» землю (J7/7 контакт блока), в одной точке около блока).

6)      «+» питания коммутаторов нужно подключать к замку зажигания или через отдельное реле с аккумулятора отдельным проводом, катушки зажигания отдельным.

7)      «-» каждого из коммутаторов должны быть подключены к кузову или двигателю отдельными проводами.

8)      при отсутствии специальных фирменных обжимных инструментов использовать пайку контактов основного разъема. например, так:

Пайка контактов главного разъема

Подключение всех остальных устройств выполнять проводом должного сечения, в зависимости от потребляемого ими тока. Экранирование остальных, не указанных выше, подключений не требуется.

Если вам не понятно как подключать массу к блоку, то вот эта картинка вам поможет. Также можете почитать топик “Что такое масса?” у нас на форуме.

Как выбрать прошивку

Для оптимизации работы прошивки некоторые функции включаются в прошивку на этапе сборки. В результате есть много вариантов прошивок. Функции, включенные в прошивку закодированы короткими текстовыми обозначениями, входящими в имя файла прошивки. Описание всех прошивок есть в текстовом файле release.txt, что находится в архиве с прошивками

Чтобы выбрать правильную прошивку, в первую очередь нужно знать номер ревизии своей платы. В подавляющем большинстве случаев все просто, если блок заказывался начиная с 2014 года, то для него нужна прошивка, в названии файла которой будет _rev9. Более подробно ревизии плат описаны этой статье.

Способ раздачи искры по цилиндрам

Существуют три способа раздачи искры по цилиндрам ДВС

  • трамблерная раздача. Это самый простой способ раздачи искры по цилиндрам. Желательно переделать трамблер, зафиксировав пружинки и тягу вакуум корректора. Переделка поможет снизить потери энергии искры в самом трамблере. Подключение: блок МПСЗ -> коммутатор -> катушка -> трамблер -> свечи.
  • “холостая искра” или попарно-параллельная искра. Данный способ возможен только на двигателях с четным числом цилиндров. В данном случае каждая катушка работает на два цилиндра, т.е. искра подается сразу на два цилиндра. При этом в одном из цилиндров в этот момент такт сжатия, в другом – такт выпуска. Получается одна искра работает в “холостую”. Потери искры практически нет, т.к. искра в такте выпуска происходит при давлении близком к атмосферному и имеет небольшую энергию, основная же энергия идет на поджигание топливно-воздушной смеси в цилиндре с тактом сжатия. Например, для 4- цилиндрового двигателя необходимо два коммутатора и две двухвыводные катушки или один модуль зажигания, для 6-ти цилиндрового – 3 коммутатора и 3 двухвыводные катушки.
  • фазированное зажигание. Наиболее прогрессивный метод подключения. На каждый цилиндр работает отдельная катушка и коммутатор. Самая мощная искра из приведенных способов. Также, это единственный способ получить мощную искру на двигателях с нечетным числом цилиндров. Обязательное условие – наличие датчика фаз (ДФ), кроме 1-цилиндрового двигателя.

Подключение датчиков положения коленвала (ДПКВ или ДУИ+ДНО) и датчика Холла (ДХ)

Блок secu-3 поддерживает синхронизацию при помощи:

  • ДХ (Датчика Холла) Самый простой способ синхронизации. Используется датчик Холла трамблера, у которого зафиксированы грузики и тяга вакуум корректора. Шторка-модулятор стандартная с числом выступов/прорезей равным числу цилиндров двигателя. Может использоваться только с трамблерной раздачей искры. Подключение ДХ:

Подключение датчика Холла

Трамблер (или шторку-модулятор) необходимо повернуть на 60° раньше (60° по коленвалу или 30° по трамблеру).  Выход шторки из датчика (открытие выходного транзистора ДХ) будет происходить за 60° до ВМТ. Главное запустить двигатель, а точный начальный УОЗ можно выставить при помощи стробоскопа. Кроме этого, в блок должна быть записана прошивка для синхронизации от ДХ.

  • ДПКВ. Используется один датчик, установленный напротив шкива 60-2, 36-1 либо другой с количеством зубьев от 16 до 200  и отсутствующими зубьями в качестве метки от 1 до 2-х зубьев. Данный способ синхронизации наиболее предпочтительный ввиду его поддержки на уровне автозаводов, а также в простоте установки и настройки.

подключение ДПКВ

Необходимо, чтобы датчик был правильно спозиционирован относительно шкива. Например, при использовании шкива 60-2 на 4-х цилиндровом двигателе, рекомендуется чтобы в момент ВМТ первого цилиндра напротив датчика находился центр 20-го зуба. Нумерация начинается с 1, считать в сторону противоположную вращению. Программное обеспечение позволяет выбирать соответствующее кол-во зубьев в некотором диапазоне. В списке параметров, предлагаемых для редактирования в менеджере, есть специальная опция, она называется «Кол-во зубъев до в.м.т.».

Однако стоит иметь ввиду, что стандарт позиционирования датчика разработан так, чтобы синхрометка (1 или 2 отсутствующих зуба) проходила мимо сердечника датчика именно в момент максимальной угловой скорости коленвала, в этот момент ускорение минимально. Таким образом достигается максимальная достоверность распознавания синхрометки. Подробнее смотрите установка ДПКВ

Что бы определить выводы 1 и 2 датчика ДПКВ необходимо провести следующий эксперимент.

Если при резком отдалении металлического предмета от датчика, подключенный к нему светодиод вспыхивает, значит катод  диода соответствует J5/9 ножке разъема блока, а анод соответственно J5/3. При таком подключении в настройках программы менеджера должен быть установлен отрицательный фронт ДПКВ.

Если ваш ДПКВ на эффекте Холла, то его можно подключить следующим образом:
Подключение ДПКВ на эффекте Холла к CKPS1
Или так (PS должен быть переназначен как CKPS):
Подключение ДПКВ на эффекте Холла к PS. Вход PS должен быть переназначен как CKPS.

  • ДУИ+ДНО. Данный способ синхронизации используется когда двигатель имеет посадочные места под датчики, есть штатно установленный шкив. Примером таких автомобилей служат Таврии, Москвичи 2141, AUDI и др.

подключение ДУИ+ДНО

Определение полярности подключения датчиков ДУИ аналогичное определению полярности подключения ДПКВ, описанное выше. Для ДНО катод светодиода будет соответствовать J5/12 ножке разъема блока, а анод – J5/6. Соответственно в настройках программы менеджера должен быть установлен отрицательный фронт ДНО.

Полезная статья об установке ДУИ+ДНО от Nikola у нас на форуме.

Подключение датчика фаз (ДФ)

SECU-3 позволяет использовать датчик фаз для применения индивидуальных катушек зажигания на каждый цилиндр двигателя.

Подключение ДФ на основе датчика Холла:

Подключение датчика Холла

Чтобы правильно спозиционировать ДФ необходимо:

  • установить коленвал в положение при котором совпадут метка шкива (пропущенные зубъя) и ДПКВ (для систем с ДПКВ) или штифт начала отсчета с ДНО (для системы ДУИ+ДНО) в такте сжатия первого цилиндра.
  • установить датчик фаз так чтобы середина прорези в шторке была на против датчика (для шторки первого и третьего типа, см. ниже). Для шторки второго типа соответственно необходимо установить датчик фаз посередине шторки и выставить инверсию датчика фаз в менеджере.

Целью установки ДФ является получение 1 импульса (а именно отрицательного фронта) на цикл в промежутке примерно от 70 до 160 градусов до ВМТ 1-го цилиндра (такт сжатия), но не позже чем последний зуб синхродиска (обычно делают чтобы отриц. фронт появлялся за несколько зубьев до синхрометки). Осциллограмма сигналов выглядит примерно так, как показано на картинке ниже.

cam_and_ckp_sensors_oscill

Блок SECU-3T имеет 6 независимых каналов зажигания, при желании это кол-во можно довести до 8-ми.
Кроме этого, датчик фаз необходим при использовании SECU-3 с 2-мя датчиками детонации на V-образных двигателях (например V-8).

Ниже представлена таблица описывающая порядок выдачи сигналов зажигания (катушка на каждый цилиндр) для двигателей с разным числом цилиндров.

IGN_OUT1 IGN_OUT2 IGN_OUT3 IGN_OUT4 IGN_OUT5 IGN_OUT6 IGN_OUT7 IGN_OUT8
1 1
2 1 2
3 1 2 3
4 1 2 3 4
5 1 2 3 4 5
6 1 2 3 4 5 6
8  1  2  3  4  5  6  7  8

В случае отказа датчика фаз, система автоматически переходит в попарно-параллельный режим зажигания (Wasted spark), зажигается СЕ и в памяти сохраняется соответствующий код ошибки.

В основном, есть 2 варианта установки датчика фаз.
Первый вариант. Датчик уже установлен или его установка предусмотрена конструкцией двигателя (есть посадочные места для установки).
Второй вариант. Ваш двигатель не укомплектован датчиком фаз и более того, нет специального места для установки датчика. В этом случае в качестве датчика фаз можно использовать переделанный трамблер (если он у вас есть). Для этого нужно изготовить шторку и если ваш траблер был контактным, то установить Датчик Холла. Ниже на рисунке представлены несколько типов шторок.

Шторки-модуляторы для ДФ в трамблере

SECU-3 аппаратно поддерживает работу с датчиками фаз как на эффекте Холла, так и индуктивного типа (VR). Если ваш ДФ индуктивного типа (VR), то вы можете его подключить на входы REF_Sx и в программе SECU-3 Manager переназначить этот вход как PS. Отдельная статья по установке ДФ находится тут.

Подключение датчика температуры охлаждающей жидкости (ДТОЖ)

ДТОЖ необходимо установить в месте где охлаждающая жидкость движется по малому кругу (не через печку либо радиатор охлаждения) поближе к выходу охлаждающей жидкости из блока двигателя, для точного и своевременного определения температуры блока двигателя. Подключение:

подключение ДТОЖ

Или если датчик имеет один контакт (термистор):

Подключение ДТОЖ с одним контактом

Наиболее часто применяемые датчики и описание их выводов смотрите на странице Датчики и комплектующие

Блок поддерживает ДТОЖ как с линейной характеристикой, так и с характеристикой, задаваемой вручную таблицей (для термисторов). Диапазон входных напряжений блока по ДТОЖ от 0 до 5В. Пример калибровки ДТОЖ подробно описан в инструкции по программе менеджеру.

Подключение датчика температуры воздуха (ДТВ)

В стандартной конфигурации блока, ДТВ подключается как показано на рисунке ниже. При этом нужно поставить галочку инверсии для выхода ADD_O2 (см. инструкцию по программе SECU-3 Manager).

Подключение ДТВ к SECU-3T

Также нужно подключить внешний резистор 2к (показан серым цветом) или припаять его на плату блока как показано на одном из рисунков (любом из двух):

2k resistor for ADD_I2 input

Вы можете разделить вход ADD_I1 и выход ADD_O2. В этом случае ДТВ подключается к другой ножке разъема (KS_1 или MAP_S). Резистор 2к также необходим, аналогично, можно использовать внешний или впаять как показано на рисунке:

ADD_I2 подтягивающий резистор

Подключение датчика абсолютного давления (ДАД)

Если блок secu-3T не имеет встроенного ДАД, то необходимо подключить внешний датчик так:

подключение ДАД

Блок изначально откалиброван под датчик MPX4250AP. При использовании других датчиков необходима калибровка. Другие датчики и описание их выводов и калибровок смотрите на странице Датчики и комплектующие

ДАД необходимо подключить вакуумной трубкой ко впускному коллектору. Необходимо использовать трубку с жесткими и толстыми стенками, чтобы она (трубка) не сжималась под действием разряжения и не влияла на показания ДАДа.

Нет смысла подключать ДАД к подключению вакуум корректора трамблера, формирование УОЗ будет неправильным!

ДАД желательно подключить в месте, в котором сходятся все трубы коллектора, под карбюратором. Если нет штатного отвода под штуцер, то необходимо будет установить его самому, просверлив отверстие в коллекторе и нарезав резьбу под штуцер.
Если Ваш блок имеет встроенный ДАД, то вы можете использовать вывод MAP_S для входа ADD_I2, который можно отделить от выхода ADD_O2. Как это сделать описано в этой статье. Это позволит Вам получить дополнительный свободный вход или выход.

Установка штуцера во впускной коллектор

Просверлить отверстие и нарезать резьбу для штуцера можно без снятия коллектора. Штуцер можно приобрести в магазинах торгующих газобалонным оборудованием (ГБО). Главный враг при проделывании данной операции – опилки и стружка. Смазываете сверло солидолом и сверлите с минимальным усилием. особенно в конце. Солидол необходимо как можно чаще обновлять, снимая со сверла отработанный вместе с опилками. Как только просверлите удалите оставшиеся опилки пылесосом. Далее нарезаете резьбу также с солидолом, после опять пылесосите. Вкручиваете штуцер в коллектор. Чтобы он не откручивался используйте жидкость фиксатор резьбы.

Подключение и установка датчика детонации (ДД)

Датчик детонации подключается экранированным проводом и крепится в месте, предусмотренном заводом изготовителем. Если такого места нет, то датчик крепится на болт посредине блока цилиндров, поближе к головкам, где происходит горение смеси. Особое внимание необходимо уделить жесткости крепления датчика.

подключение датчика детонации

В основном на частоту детонации двигателя влияет диаметр поршня, но точную частоту можно узнать только записав звук детонирующего двигателя и проведя спектральный анализ полученного звукового файла. Часто при спектральном анализе можно обнаружить и вторую гармонику детонации. Можно попробовать настроить обнаружение детонации и на нее. Иногда это дает лучшие результаты.

Подробнее о настройке ДД читайте здесь или в руководстве по программе SECU-3 Manager.

Концевик карбюратора или ДПДЗ

Датчик  положения дроссельной заслонки может быть как простым контактом или концевиком (замыкается/размыкается на массу при ее открытии/закрытии) так и потенциометром (напряжение вы выходе датчика меняется в зависимости от положения заслонки).

В случае с концевиком подключение следующее:

подключение концевика карбюратора

Подключается напрямую к блоку, при необходимости настраивается в программе менеджере его инверсия.

В случае с датчиком положения дроссельной заслонки (ДПДЗ):

подключение ДПДЗ

Определение контактов A, B, C:

Поочередно подключайте омметр к парам контактов и меняйте положение дросселя. Контакты между которыми сопротивление не будет меняться при изменении положения дросселя это A и C, оставшийся контакт B.

Если у вас установлен штатный ДПДЗ в составе штатного ЭБУ, то подключите на вход SECU только контакт B и разрежьте перемычку на плате блока.

перемычка ДПДЗ

Перемычку следует разрезать либо в случае совместного использования ДПДЗ SECU и штатным ЭБУ, либо в случае подключения ДПДЗ только к SECU. Если Вы используете концевик карбюратора, то указанную перемычку разрезать не нужно (а если она уже разрезана, то нужно ее обратно соединить).

Концевик или ДПДЗ нужно в менеджере настроить так, чтобы при нажатии на педаль газа, в менеджере загорался желтый кружок “дроссельная заслонка” (См. справку по программе менеджеру).

Подключение к газовому клапану или переключение таблиц

Подключение к газовому клапану позволяет переходить на другой набор карт УОЗ при смене вида топлива (газ/бензин). Подключается напрямую к блоку.

подключение к газовому клапану

Если у Вас не установлен газ, то можно задействовать данный вход блока для переключения между двумя выбранными наборами карт УОЗ. Например, «Экономичная» и «Динамичная». Наборы карт УОЗ для разных видов топлива устанавливаются в менеджере.

Для этого устанавливается кнопка, замыкающая данный контакт блока на +12В:

переключние между настройками кнопкой

При нажатой кнопке будет выбран набор карт УОЗ, установленный в менеджере для газа. При отжатой кнопке будет выбран набор кривых установленных в менеджере для бензина.

Кроме этого, программное обеспечение позволяет переназначить один из свободных входов как MAPSEL0, и тогда появится возможность переключаться между четырьмя наборами таблиц! Поведение описывается следующей таблицей истинности:

GAS_V MAPSEL0 Набор таблиц
0 0  Набор выбранный для бензина
0 1  1-й набор
1 0  Набор выбранный для газа
1 1  2-й набор

Примеры реализации.
1. Галетный переключатель на 4 положения. Входы GAS_V и MAPSEL0 подключены к переключателю.

Переключение между 4-мя наборами таблиц галетным переключателем
2. Обычный выключатель (вкл./выкл.) подключенный ко входу переназначенному как MAPSEL0, вход GAS_V подключен к газовому клапану. Таким образом, как для бензина, так и для газа, можно будет выбирать между двумя наборами таблиц. Например: бензин/эконом, бензин/мощностная, газ/эконом, газ/мощностная.

Внимание! Так как по умолчанию вход ADD_I2 и выход ADD_O2 подключены на один и тот же вывод внешнего разъема (ADD_IO2), то если Вы решили использовать ADD_I2 как MAPSEL0 Вы должны подать на него сигнал с переключателя/выключателя/кнопки не напрямую, а через резистор 100…200 Ом. Иначе при подаче 12В может сгореть выходной транзистор ADD_O2. Также, при переназначении входов/выходов в программе SECU-3 Manager не забудьте поставить галочку инверсии напротив ADD_O2, чтобы выходной транзистор ADD_O2 был все время закрыт и не мешал работе входа ADD_I2 (MAPSEL). Как вариант, вы еще можете выпаять выходной транзистор VT3 чтобы не мешал (и тогда не нужен резистор, о котором шла речь выше) или провести действия описанные в этой статье.

Датчик скорости

К блоку SECU-3T можно подключить датчик скорости, выдающий определенное число импульсов на 1 км пройденного пути.

Датчик скорости подключается на вход датчика фаз (PS) или вход ДНО (REF_S1), если он свободен. Подключение ко входу PS показано на схеме:

подключение датчика скорости

Для точного измерения скорости в настройках программы SECU-3 Manager задается количество импульсов, приходящееся на 1 км пути. Кроме этого, в менеджере не забудьте переназначить вход PS или REF_S как SPD_SENS. Если датчик скорости подключен на REF_S1, то этот вход нужно подтянуть резистором 1кОм к MAP+ или +12В. Подтяжку для REF_S1 можно запаять прямо на плате блока:

Подтяжка для REF_S1

После этого в менеджере будет отображаться скорость и пройденное расстояние.

Подключение датчика кислорода (ДК)

Подключение узкополосного датчика кислорода показано на рисунке ниже:
secu-3t-wiring-nb-oxygen-2
Датчик с подогревом:
secu-3t-wiring-nb-oxygen-4

Все возможные варианты подключения подогрева ДК показаны  на следующей картинке. Вариант А позволяет управлять подогревом при помощи ШИМ, что продлевает срок службы датчика (внимательно изучайте спецификацию на ваш датчик).

Подключение подогрева датчика кислорода

Если нужно чтобы пока ДК не прогрет выдавалось корректное напряжение, то можно подключить по такой схеме:

Эмуляция правильной смеси пока ДК не прогрет

В блоке SECU-3T нет выхода для импульсного управления подогревом ДК. В связи с этим, если модель ДК позволяет, то подогрев нужно подключить чтобы он работал постоянно или управлялся от блока SECU-3 через один из выходов, переназначенный как универсальный.

Дополнительные входы-выходы

Блок имеет два дополнительных входа-выхода (ADD_IOx, см. распиновку), которые могут работать в различных режимах. Режим их работы программируется через программу менеджер (См. справку по программе менеджеру) и могут выполнять следующие функции:

  • режим стробоскопа
  • эмуляция выхода датчика холла для работы моновпрыска или тахометра
  • управление электро бензонасосом
  • управление питанием блока SECU-3T (блок подсоединяется напрямую на аккумулятор, а этим выходом отключает сам себя через реле когда его функции не требуются). Используется 1 вход и 1 выход.
  • управление воздушной заслонкой (подсосом). Используется два выхода.
  • управление шаговым дозатором газа (аттуатором)
  • активация блинк кодов
  • дополнительный вход для переключения кнопками или переключателем между 4-мя наборами характеристик
  • выход для управления подогревом коллектора
  • вход для датчика скорости
  • программируемый выход (прошивка поддерживает до 3-х программируемых выходов)
  • управление топливной форсункой или несколькими форсунками (через драйвер)

Стоит отметить, что ADD_IOx можно разделить на отдельные входы и выходы (программно они уже разделены). Начиная с платы RevC U6, ADD_IO1 (J5/10) по умолчанию разделен (выход остался на выводе разъема ADD_IO1, а вход подключен к выводу разъема KS_2). Начиная с платы RevD U6, появилась возможность разделить аналогичным образом и ADD_IO2 (только при условии, что не используется контроль детонации, так как вход ADD_I2 в этом случае подключается к KS_1). Если блок со встроенным ДАД, то свободный вывод MAP_S также можно использовать для  ADD_I2. Оба варианта описаны в этой статье.

Реле блокировки стартера

Реле блокировки стартера отключает его при достижении заданных в менеджере оборотов. Это существенно продлевает срок службы стартера.

По умолчанию при 600 и выше об/мин двигателя деактивируется выход ST_BLOCK блока SECU-3T. Катушка реле блокировки стартера подключается между выходом ST_BLOCK и «+12В» от замка зажигания. Нормально разомкнутые контакты реле подключаются в разрыв провода, идущего от замка зажигания на соленоид стартера как показано на схеме ниже.

реле блокировки стартера

Клапан ЭПХХ

Корпус клапана соединен с корпусом двигателя, поэтому к нему идет только один провод от блока secu-3t. Если у клапана два вывода, один из них, соединенный с корпусом клапана или автомобиля соедините с «грязной землей», второй на вывод блока «IE». Используйте провод с надежной изоляцией и должного сечения. При обрыве данного провода машина заглохнет если педаль газа отпущена.

подключение ЭПХХ

Клапан ЭМР

Корпус клапана соединен с корпусом двигателя, поэтому к нему идет только один провод от блока SECU-3T. Если у клапана два вывода, один из них, соединенный с корпусом клапана или автомобиля соедините с «грязной землей», второй на вывод блока «FE». Используйте провод с надежной изоляцией и должного сечения.

подключение Экономайзер мощностных режимов

Не на всех карбюраторах есть данный клапан в электронном виде, но для карбюратора типа «Солекс» можно изготовить переходник и управлять клапаном электрически. Это позволит дополнительно управлять обогащением смеси при повышенной нагрузке на двигатель. Чертежи переходника в нескольких вариантах есть на странице Установка ЭМР.

Подключение вентилятора охлаждения двигателя

Существует несколько вариантов управления вентилятором:

через реле, простой способ, позволяющий включать вентилятор при достижении заданного значения температуры охлаждающей жидкости и выключать его по достижению другого заданного уровня температуры охлаждающей жидкости. Пороги включения-выключения задаются в менеджере.

подключение вентилятора через реле

через блок управления скоростью вращения вентилятора. Данный способ позволяет плавно регулировать частоту вращения вентилятора, позволяя снизить шум его работы, продлить срок службы и сгладить температурные перепады двигателя. Порог включения на 100% задается в менеджере. Минимальная скорость включается за 6 градусов до выставленного порога. Подключение показано на схеме ниже.

управление скоростью вращения вентилятора охлаждения

Экранирование провода ECF не обязательно, но желательно.

Внимание! Соединения выделенные жирным должны выполнятся проводом соответствующего сечения. По ним будет течь ток, соответствующий мощности вашего вентилятора.

При таком подключении вентилятор будет выключаться при выключении питания блока МПСЗ.

Если хотите чтобы вентилятор при отключенном питании блока SECU управлялся от штатного термостата, используйте следующие подключения на выбор:

  • при использовании реле для управления вентилятором (без управления скоростью):

параллельное управление вентилятором

Внимание! Соединения выделенные жирным должны выполнятся проводом соответствующего сечения. По ним будет течь ток, соответствующий мощности вашего вентилятора.

  • при использовании блока управления скоростью вращения вентилятора. При снятии питания с блока, вентилятор будет управляться штатной схемой (термостатом):

совместное подключение вентилятора к термостату и к SECU

Внимание! Соединения выделенные жирным должны выполнятся проводом соответствующего сечения. По ним будет течь ток, соответствующий мощности вашего вентилятора.

Подключение стробоскопа

Стробоскоп используется для установки/контроля нулевого УОЗ по меткам на шкиве.

Для синхронизации от ДХ выставлять и проверять нулевой угол нужно обязательно, так как при повороте трамблера очень трудно выставить точный угол.

Конечно, вы можете использовать отдельный, выпускаемый промышленностью стробоскоп (часто похож на пистолет), но SECU-3 имеет функцию встроенного стробоскопа и об этом и пойдет речь ниже.

Подключается на переназначенный выход STROBE блока. В качестве стробоскопа можно использовать одноватные светодиоды с линзой. Если STROBE переназначен на выходы FE или IE блока, то диоды подключаются по схеме:

подключение стробоскопа на FE-IE

Для остальных выходов подключайте так:

подключение стробоскопа на НЕ FE-IE

Подключение тахометра

Подключение тахометра напрямую зависит от его типа:

  • низковольтный

Тахометр подключается на переназначенный выход  HALL_OUT.  При этом необходим подтягивающий резистор 1КОм с этого выхода на 12В.

Если HALL_OUT переназначен на FE или IE выходы:

подключение низковольтного тахометра к МПСЗ

Если HALL_OUT переназначен на другие выходы:

подключение низковольтного тахометра к SECU

  • высоковольтный

Можно подключить с использованием выхода HALL_OUT по такой схеме:

Если HALL_OUT переназначен на FE или IE выходы:

подключение высоковольтного тахометра

Если HALL_OUT переназначен на другие выходы:

подключение высоковольтного тахометра

В качестве индуктивности можно использовать обмотку обычного автомобильного реле.

Транзистор VT1 С5027, 2SC5027, КТ859А или любой другой высоковольтный.

Без использования HALL_OUT высоковольтный тахометр подключается по одной из схем ниже, в зависимости от количества цилиндров.

подключение высоковольтного тахометра через диоды

Диоды используются для объединения высоковольтных сигналов.

Если тахометр ничего не показывает, то попробуйте добавить схему из 1 или 2-х резисторов как показано на рисунке ниже. Если это не помогло, то попробуйте подобрать номиналы резисторов R1 и R2, особенно R2.  В большинстве случаев R2 не нужен и может быть исключен (R=0).

Также можете попробовать схему со стабилитроном (после диодов стоит стабилитрон и пропускает только высоковольтные импульсы):

conn-hv-tach-zener

Еще один вариант схемы подключения высоковольтного тахометра:

Пробуйте разные варианты! Много полезной информации вы найдете в специальном топике у нас на форуме.

Если не можете определить тип тахометра, подключайте его сначала по низковольтной схеме, а если не заработает, то по высоковольтной.

Подключение электро бензонасоса

Бензонасос может быть карбюраторный, низкого давления или высокого давления (если используется впрыск топлива). Подключается через реле:

Подключение электробензонасоса через реле

На бензонасос подается питание в следующих случаях:

  • в течении 5 секунд после включения зажигания
  • при наличии оборотов двигателя постоянно,
  • в течении 3 секунд после остановки двигателя

Подключение реле управления питанием блока

Может возникнуть необходимость, чтобы блок выполнял свои функции при выключении зажигания. Например, автоматически выставлял положение воздушной заслонки в зависимости от температуры или управлял вентилятором.

В таких случаях блок необходимо подключить через  реле напрямую к аккумулятору как показано на схеме ниже. После выключения зажигания блок будет сам себя отключать от питания после завершения всех операций.

подключение реле управления питанием

Если при выключении зажигания напряжение на выводе ADD_IO2 не падает ниже 1В, то убедитесь, что на плате запаян резистор R27 (по умолчанию он не запаян), он выступает в роли подтяжки на землю. Вы также можете подключить внешний подтягивающий резистор (1…10кОм) между выводом ADD_IO2 и массой.

Подключение питания блока по данной схеме позволит блоку самому отключать себя от аккумулятора, предотвращая его переразряд и главное, после выключения зажигания, блок успеет осуществить корректное сохранение данных в EEPROM.

Для функционирования данной схемы необходимо переназначить свободные входы-выходы блока через менеджер. Напротив выхода ADD_O2 нужно поставить инверсию (так как вход ADD_I2 и выход ADD_O2 по умолчанию совмещены). Таким образом, выход не будет мешать работе входа. Вы также можете выполнить действия описанные в этой статье и тогда выход ADD_O2 не будет мешать работе входа (галочка инверсии и резистор показанный на схеме не нужны).

Подключение блока управления воздушной заслонкой (автоподсосом)

Блок управления ВЗ, он же блок управления шаговым двигателем.

secu-3t-ign34-to-secu-step

Как установить и подключить более подробно смотрите в статье Установка блока управления подсосом

Подключение газового дозатора (шагового дозатора или аттуатора)

Подключается аналогично актюатору воздушной заслонки или РХХ – через блок управления шаговым двигателем

Подключение газового дозатора к блоку SECU-3T

Подключение блока управления шаговым двигателем для РХХ

Если вы собираетесь использовать блок SECU-3T для управления впрыском топлива, то Вам понадобится управление РХХ. Ниже описывается подключение РХХ шагового типа.
В схеме, которая показана ниже, входы блока управления ШД подключены к выходам блока SECU-3T IGN_OUT3, IGN_OUT4.
Подключение шагового РХХ к блоку SECU-3T

Также, для экономии выходов (которых мало в блоке SECU-3T) входы блока управления ШД DIR и STEP можно подключить к сигналам BL, DE (джамперы),  что на  плате SECU-3T. Однако в этом случае нужно вскрывать блок, припаивать и выводить наружу 2 провода. Этот способ рекомендуется только для опытных пользователей.

Подключение клапана ШИМ РХХ (с одной или 2-мя обмотками)

Если вы собираетесь использовать блок SECU-3T для управления впрыском топлива, то Вам понадобится управление РХХ. Ниже описывается подключение РХХ управляемого при помощи ШИМ.
Если кланан с 2-мя контактами (одна обмотка), то используйте просту схему, которая показана ниже:
Подключение ШИМ РХХ c одной обмоткой к блоку SECU-3TИли проще всего использовать готовый драйвер SECU-PWMIAC:

Подключение ШИМ РХХ c одной обмоткой к блоку SECU-3T

Если у клапана 3 контакта (две обмотки с общим отводом), то используйте схему, которая показана ниже (она несколько сложней первой). Можно использовать транзисторы TIP120-TIP122.
Подключение ШИМ РХХ c двумя обмотками к блоку SECU-3TИли снова, проще использовать готовый драйвер SECU-PWMIAC:

Подключение ШИМ РХХ c двумя обмотками к блоку SECU-3T

Описанные выше схемы можно собрать на небольшой плате или в корпусе от старого реле.
Драйвер для клапана ШИМ РХХ также есть в блоке управления низкоомной форсункой (SECU-P&H+PWMIAC), однако, использование данного блока только для управления РХХ неоправдано.

Подключение форсунок

Высокоомные форсунки подключаются к блоку SECU-3 через плату 4-х канального драйвера высокоомных форсунок. Если нужно более четырех каналов, то используются две таких платы.

Подключение высокоомных форсунок к блоку SECU-3, попарно-параллельный впрыск

На схеме показано подключение драйвера к выходам IE и FE, которые являются выходами с верхним плечом (появляется 12В в момент, когда должна быть включена форсунка). На плате драйвера форсунок по умолчанию запаяны подтягивающие резисторы на входах 2-го и 3-го каналов. Первый вход соединен со вторым, третий ссответственно с четвертым, таким образом обеспечивается корректная работа от выходов с верхним плечом.

Для одновременного впрыска (simultaneous injection) достаточно одного выхода от блока SECU-3. Входы дравера форсунок нужно соединить вместе и подключить к одному выходу блока SECU-3.

Подключение драйвера высокоомных форсунок для одновременного впрыска

Ниже приведен пример подключения драйвера для фазированного впрыска на 4-х цилиндровом двигателе. Как и предыдущих схемах, второй и третий входы драйвера подключены к выходам IE и FE.

Подключение драйвера высокоомных форсунок для фазированного впрыска

В случае, если 2-й или 3-й входы драйвера подключаются к другим выходам блока SECU-3T (это выходы с нижним плечом), то упомянутые подтягивающие резисторы нужно выпаять. При этом, так или иначе нужно обеспечить подтяжку на 5 или 12В (это резисторы, предусмотренные на плате блока SECU-3 или внешние).

Кроме этого, если любой из входов драйвера подключается к выходу с нижним плечом, то в программе SECU-3 Manager при переназначении соответствующего выхода нужно поставить галочку инверсии.

Низкоомные форсунки (Peak&Hold), если их много, подключаются через блок 4-х канального драйвера низкоомных форсунок. Если нужно более четырех каналов, то используются два таких блока.

Подключение peak-n-hold форсунок к блоку SECU-3T, попарно-параллельный впрыск

В данном примере входы драйвера подключены к выходам блока SECU-3T c верхним плечом. Входы драйвера должны быть соответствующим образом сконфигурированы (подтягивающие резисторы, см. схему).

Если нужно управлять одной P&H форсункой (момновпрыск, throttle body injection), то используется блок SECU-P&H+PWMIAC. Подключение блока показано на схеме:

Подключение форсунки моновпрыска к блоку SECU-3T

Блок содержит драйвер низкоомной форсунки и драйвер для управления ШИМ РХХ, подключение которого также показано на схеме.

Подключение катушек зажигания

Катушки зажигания подключаются с использованием коммутаторов, BIP373 или SECU-3 Igniters. Если катушка зажигания имеет встроенные ключи (коммутаторы), то ее можно подключать напрямую к выходам зажигания блока SECU-3. Блок имеет 6 каналов зажигания (IGN_OUT1, IGN_OUT2, IGN_OUT3, IGN_OUT4, ADD_IO1, ADD_IO2) и еще два любых свободных выхода могут быть переназначены как 7 и 8 каналы зажигания. Таким образом, блок поддерживает до восьми каналов зажигания. П умолчанию, первые 5 каналов зажигания имеют подтягивающие резисторы 1к на 5В. Если Вы собираетесть использовать ADD_IO2 как канал зажигания, то нужно запаять подтягивающий резистор (на плате есть специальное место для этого резистора).

SECU-3T подтягивающий резистор на 6-м канале зажигания

Тоже касается и любых других выходов, переназначенных для использования как 7 и 8 каналы зажигания, только специальные места для резисторов не предусмотрены (опытные или “дружащие” с паяльником пользователи могут запаять эти резисторы внутри блока, для остальных рекомендуется подключать резисторы снаружи).

Как подключить катушку зажигания к блоку SECU-3 через коммутатор:

Подключение коммутатора и катушки зажигания к блоку SECU-3T

Катушка может быть любая: одновыводная маслонаполненная, одновыводная, двухвыводная и т.д. Если при включении зажигания наблюдаются хлопки, то можете включить патание коммутатора(ов) или катушек по следующей схеме. С1 и R1 подобрать для получения нужного времени задержки.

Подача питания на коммутаторы/катушки с задержкой

Как подключить катушку  зажигания используя BIP373:

Подключение BIP373 к блоку SECU-3

На схеме показано только подключение первичной обмотки катушки. На следующем рисунке показан пример подключения для Wasted Spark на 4-х цилиндровом двигателе с использованием двух BIP373 и пары двухвыводных катушек зажигания (например 406.3705).

secu-3t-bip373-ws-4cyl

Если Вы решили использовать так называемый 2-х канальный коммутатор, то следующий рисунок Вам поможет этом:

secu-3t-ws-ckps-2chign

Некоторые 2-х канальные коммутаторы могут плохо работать (например 133.3774), если на выходе зажигания блока SECU-3T стоит подтягивающий резистор (для первого канала зажигания это R80), в этом случае резистор нужно выпаять.

Также вы можете использовать драйвер зажигания на IGBT транзисторах SECU-IGN-DRV4. Ниже показан пример подключения данного драйвера для фазированного зажигания на 4-х цилиндровом двигателе. Если у вас 5, 6 или 8 цилиндровый двигатель, то понадобится два таких драйвера.
Пример подключения SECU-IGN-DRV4 к МПСЗ SECU-3
Подключение драйвера SECU-IGN-DRV4 для холостой искры на 4-х цилиндровом двигателе:
Подключение SECU-IGN-DRV4 для холостой искры на 4-х цилиндровом двигателе
Подключение драйвера SECU-IGN-DRV4 для холостой искры на 4-х цилиндровом двигателе с индивидуальными катушками:
Холостая искра, 4 цилиндра, индивидуальные катушки

Подключение iButton для иммобилайзера

К блоку SECU-3 можно подключить ключ iButton (например DS1990) для реализации иммобилайзера. Подключение показано на рисунке. Для подключения желательно использовать экранированный провод. На iButton написан код, который нужно ввести в параметрах безопасности в программе SECU-3 Manager.

Подключение iButton DS1990 к блоку SECU-3T

 

Перемычки внутри блока

Блок имеет внутри две перемычки:

– аварийный запуск бутлоадера.

аварийный запуск бутлоадера секу

Например, если во время прошивки что-то пошло не так: пропало питание блока, завис компьютер и т.п. В таком случае блок не будет работать правильно и скорее всего не будет соединяться с менеджером. В таких случаях пригодится данная перемычка.

Установив данную перемычку можно принудительно запустить бутлоадер. При этом в менеджере необходимо установить галочку “Бутлоадер запущен аварийно” для работы с блоком в данном режиме. Теперь блок можно прошить через менеджер.

Для продолжения работы в данном режиме перемычку необходимо вернуть в нейтральное положение.

– загрузка значений по умолчанию

секу сброс настроек перемычкой

В блоке есть специальная область памяти где хранятся его настройки по умолчанию. Установив данную перемычку и подав питание на блок, будет запущен режим восстановления настроек. Этот процесс длится несколько секунд и на его время выполнения загорается “CE”. После восстановления настроек перемычку необходимо вернуть в нейтральное положение.

Процедуру сброса настроек можно запустить и без использования перемычки – через программу менеджер. (См. справку по программе менеджеру).

– нейтральное положение

JMP default

Внешний вид контактов перемычек может отличаться от показанных на фотографиях. Одна пара контактов может быть светлой и загнутой в сторону, а может быть темной и торчащей просто вверх (две пары контактов одинаковые).

На плате блока с обратной стороны для удобства расположены метки:

“B” – перемычка бутлоадера (Bootloader)

“E” – перемычка восстановления настроек по умолчанию (default EEPROM)

Таким образом, вы можете аккуратно замкнуть перемычку на обратной стороне платы, не вытаскивая саму плату.
Следующая картинка показывает расположение контактов BL и DE. Данная информация будет полезной если вам нужно будет что-то подключить к этим контактам.

Разделение ADD_IO2 на вход и выход

Если Вы не используете контроль детонации (ДД) или у Вас блок со встроенным ДАД, то вы можете получить дополнительный вход или выход. Для этого нужно разделить ADD_IO2 на вход и выход. В этой статье подробно описано как это сделать. Рекомендовано только для опытных пользователей.
secu3t_revdu6_add_io2_splitting_ks_1

secu3t_revdu6_add_io2_splitting_map_s

Подключение внутреннего ДАД

SECU-3T Подключение встроенного ДАД

Подключение лампы СЕ

Подключение лампы CE


Copyright (C) Alexey A. Shabelnikov 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012, 2013, 2014, 2015, 2016, 2017, 2018, 2019
http://secu-3.org, shabelnikov@secu-3.org
SECU-3™ is registered trademark. Using of any materials from this site without a reference to the source is prohibited.

30 комментариев

  1. BaNDiTR
    14.04.2014 @ 11:05 AM

    Hi!
    If i remap the FE output to function as HALL_OUT, will it be in synchronisation with spark signals on IGN_OUT1 or IGN_OUT2 ?

  2. STC
    14.04.2014 @ 01:19 PM

    Hi,
    Yes, if you remap FE to HALL_OUT, it will be in synchronization with mentioned signals.
    One pulse per engine stroke.

  3. Иван Ко-ко
    11.05.2014 @ 06:25 PM

    Я у Вас недавно купил блок(получил 30 апреля), еще не ставил пока проводку вояю.Так вот вопрос:какие функции сейчас в блоке, что подключено(стандартные).Я не знаю что такое стандарт.Из инструкции по ДАННОМУ блоку “шпаргалка”. Зачем есть на Вашем сайте.Может глупые вопросы задаю, простите.Хочу сам разобраться.Спасибо.

  4. STC
    11.05.2014 @ 07:07 PM

    Можете задавить любые вопросы (даже глупые ;-))на форуме secu-3.org/forum, там и ответим подробно.

  5. n1ger
    24.06.2014 @ 10:17 PM

    В пункте “Реле блокировки стартера” на картинке в левом верхнем углу “селеноид” и в тексте тоже “селеноид”. Вроде ж как соленоид? Селеноид, по словарям, это вообще что-то с луной связано)))

  6. STC
    26.06.2014 @ 12:01 PM

    Спасибо! Поправили 🙂

  7. mv78
    11.12.2014 @ 05:41 PM

    Здравствуйте ! покупал плату вас собирал сам все работает возник вопрос можно ли установить на ниву моновпрыск блок упровления EFI-4 вышел из строя родной модуль зажигания .

  8. STC
    11.12.2014 @ 06:48 PM

    Можно, как спрашивайте на форуме secu-3.org/forum

  9. Александр Сокуренко
    27.10.2015 @ 11:03 PM

    Как бы увидеть схему подключения моновпрыска.

  10. STC
    21.11.2015 @ 08:15 PM

    Схемы подключения для впрыска (и в частности моновпрыска) уже добавлены на сайт.

  11. STC
    19.10.2016 @ 12:14 AM

    Инструкция была обновлена и улучшена.

  12. serilo
    02.12.2016 @ 10:07 AM

    А есть какая-либо информация о типе ДТВ и на что вообще влияет его установка? Я в документации про это чего-то ничего не нашел.

  13. STC
    02.12.2016 @ 10:19 PM

    ДТВ используется в 2-х случаях:
    1. Коррекция УОЗ по температуре воздуха на впуске
    2. Расчем времени впрыска топлива (если прошивка с впрыском)
    ДТВ любой подойдет, так как для его настройки есть отдельная таблица.

  14. STC
    29.12.2016 @ 03:08 PM

    Полезная статья об установке ДУИ+ДНО от Nikola http://secu-3.org/forum/viewtopic.php?f=15&t=481

  15. Родион Долгов
    11.06.2017 @ 01:10 AM

    Нужно ли проворачивать шторку модулятора датчика-распределителя зажигания на 30 градусов раньше при использовании SECU-3 Micro или это верно только для старых прошивок/других блоков SECU?

  16. A. Shabelnikov
    12.06.2017 @ 01:23 PM

    Родион, да, нужно доворачивать шторку.

  17. Igor Khrol
    14.11.2017 @ 02:05 PM

    Здравствуйте. При установке одновременного впрыска(не моно) имеет значение что установлено концевик дз или дпдз и что предпочтительней?

  18. A. Shabelnikov
    14.11.2017 @ 02:49 PM

    Для впрыска (любого) наличие ДПДЗ обязательно.

  19. Igor Khrol
    16.11.2017 @ 02:35 PM

    Будет secu-3 корректно работать на впрыске без ДК ?

  20. Igor Khrol
    16.11.2017 @ 02:51 PM

    ДК обязательно нужен для корректной работы ?(все остальные установлены).

  21. A. Shabelnikov
    17.11.2017 @ 12:12 PM

    ДК нужен для настройки и работы впрыска. Если впрыск хорошо настроен, то можно и без ДК ездить, но со временем смесь потихоньку будет уходить (износ механизмов) ну или банально бензином плохим заправитесь и все.

  22. stasoks
    16.12.2017 @ 11:52 PM

    при достижении 600об на выходе st_block пропадает минус, я правильно понял? если да то можно ли подключить данный минус на минус обмотки реле стартера (ваз 2108)? с замка будет идти плюс а с блока минус, и при достижении нужных оборотов минус пропадет и реле разомкнется? так будет проще

  23. A. Shabelnikov
    17.12.2017 @ 02:01 AM

    stasoks, Если это слаботочное реле, то можно.

  24. stasoks
    17.12.2017 @ 09:15 PM

    на какую нагрузку рассчитаны выходы? реле потребляет 200мА

  25. A. Shabelnikov
    18.12.2017 @ 12:17 AM

    В блоке SECU-3T выходы рассчитаны максимум на 500мА.

  26. Игорь Ганоцкий
    11.05.2018 @ 11:30 AM

    Здравствуйте, при прошивке блока secu 3t завис ноутбук и теперь блок не соединяется с менеджером, перемычки тоже не помогла, лампочка чек при включенном зажиганием горит постоянно, посоветуйте что делать ?

  27. STC
    14.05.2018 @ 10:19 PM

    Читайте внимательно справку по программе SECU-3 Manager. Там описано как пользоваться галочкой “Boot loader запущен аварийно”. После установки галочки нужно обязательно “передернуть” питание блока, так как состояние перемычки проверяется прошивкой только после включения питания. Вопросы лучше задавать у нас на форуме.

  28. denka6002
    27.09.2018 @ 09:05 PM

    Возможно ли запрограмировать свободный выход для управления соленойдом изменения геометрии впуска?

  29. Hard
    05.03.2021 @ 12:22 AM

    Хочу подключить к secu 3t два блока – блок управления скоростью вентилятора охлаждения и блок низкоомной форсунки с шаговым двигателем управления холостого хода. В инструкции описано, что эти блоки используют один и тот же вывод j7/4. На сколько я понял, то оба эти блока подключить одновременно нельзя?

  30. STC
    05.03.2021 @ 10:27 PM

    Нет, J7/4 блока SECU-3T используется только для вентилятора, для управления драйвером шагового двигателя можно использовать другие выходы блока, обычно это контакты BL, DE (находятся на плате внутри блока). Таким образом, управление вентилятором и упрваление шаговым двигателем не мешают друг другу и не взаимоисключают друг друга. Рекомендую скачать программу SECU-3 Manager, открыть прошивку и изучить какие выходы как можно переназначить.

Добавить комментарий