Сообщение 09 июл 2016, 20:48

УДК настройка мёртвой зоны

Решил описать принцип настройки коррекции по лямбде (УДК) в моём случае смесь регулируется с помощью газового дозатора.
Посмотрите внимательно картинки и попробуйте понять зачем нужна мёртвая зона (зона в которой не регулируется смесь).
Частота колебаний исправной лямбды 0,8 - 1,2 Гц. т.е. эти колебания будут при оптимальной смеси.
Это приблизительно 1 сек. длительность периода или каждые пол секунды будет меняться напряжение УДК.
Если регулировать смесь по порогу 0,45В. то 0,5 сек. будем регулировать смесь, а напряжение меняться не будет.

Цитата из Википедии:
Стехиометрический состав горючей смеси (от др.-греч. στοιχεῖον — основа, элемент и μετρέω — измеряю) — состав смеси, в которой окислителя ровно столько, сколько необходимо для полного окисления горючего. Для двигателей внутреннего сгорания с искровым зажиганием, стехиометрическим считается соотношение воздух / топливо, равное 14,7:1 (массовые части). Для пропана это соотношение равно 15,6:1


Так вот если хоть немного изменять смесь с помощью ГД (газового дозатора), то будут эти колебания.
В моём случае оптимальная смесь в диапазоне 26-29% положения ГД, т.е. можно зафиксировать ГД на 27% или 28% и не дёргать его.
Зачем нам регулировать смесь целых 0,5сек., если в этот момент мы не можем знать какая она?
Вот тут нам поможет мертвая зона, с помощью которой можно не регулировать примерно 0,25сек., т.е. сократили время на 0,25сек. Время тут просто для примера, на самом деле если напряжение в мертвой зоне, то не регулируем смесь. В моём случае мертвая зона 0,10 - 0,74В.
Лямбда переключилась, смотрим смесь, если она вышла из мертвой зоны (это произойдет не раньше 0,25сек. т.к. мы не регулируем смесь после того как она вошла в мертвую зону), то регулируем её.

Раньше чтобы ГД бегал в диапазоне 26-29% я увеличивал количество тактов на один шаг, но на разных оборотах это происходит по разному, на малых оборотах - смесь долго изменялась, на больших - быстро.
С мертвой зоной на каждом такте изменяется положение ГД. Система быстрее стала регулировать.
Вот график лямбды и метвая зона на нём:


Вот пределы регулирования:


Смотрим теперь внимательно картинки из моих логов и пытаемся понять разницу.
Серый - напряжение УДК
Синий - коррекция по лямбде в %
Зелёный - положение газового дозатора в %
Красный - обороты
Черный - УОЗ
Вот логи с мёртвой зоны в разных маштабах:




Вот логи без мёртвой зоны в разных маштабах:




Теперь записав логи с регулированием по лямбде смотрим в каком диапазоне работает лямбда, настраиваем мертвую зону диапазон работы лямбды (как в логе), и ставим на 0,01В. меньше верхний порог, и на 0,01В. нижний порог, и опять пишем лог, и опять анализируем.
Добиваемся минимального регулирования по лямбде как на этой картинке:


Надеюсь эта тема будет полезной.
Удачи в настройке.
60-2/SECU/ДКЗ/бенз-газ/ДД/ДТВ/УДК/ШДГ/ВЗ
Отчёт - viewtopic.php?f=6&t=236
Бортовой компьютер 20*04 - viewtopic.php?p=19996#p19996
SD card logger - viewtopic.php?f=12&t=1029