Page 51 of 156
Re: Алгоритм управления Воздушной Заслонкой
Posted: 22 Feb 2014, 20:11
by t.shkurnyj
Шаблон лога прогрева, для упрощения построения графиков прогрева.
График строится почти в автоматическом режиме.
краткая иструкция:
1. открыть лог в экселе
2. скопировать его
3. Открыть шаблон лога прогрева
4. вставить лог в ячейку B2 (R2C2). Чтобы не затереть первый столбец (с целевыми оборотами) и первую строку (с названиями столбцов)
5. откорректировать диапазоны рядов данных для корректного отображения графика
Re: Алгоритм управления Воздушной Заслонкой
Posted: 22 Feb 2014, 21:42
by alvikagal
Держит с P=0.5 и I=0.25 нормально, а с P=0.25 и I=0.25 похоже придерживается нижнего порога гистерезиса.
И при запуске нужно медленно открывать, т.е. применить маленький коэф. скорости открытия, т.к. сначала падают обороты, а затем восстанавливаются. Я бы применил P=0.1 и I=0.1 для пробы после включения регулятора.
Логи в графики не перевёл, т.к. болею и голова плохо соображает уже, а просто вставить с запятыми не получится, нужно менять разделитель.
Интересно посмотреть графики 4-х логов.
Re: Алгоритм управления Воздушной Заслонкой
Posted: 22 Feb 2014, 21:48
by dimonfish
ну у себя криминала не заметил, в раене 50ти градусов "покачало"
пришлось газнуть
сугубо ИМХО - чем дальше в лес, тем толще партизаны
у ся буду отключать поддержку
Re: Алгоритм управления Воздушной Заслонкой
Posted: 22 Feb 2014, 21:50
by alvikagal
Димон, это с И или ПИ регулятором?
И какие коэф. стоят?
Re: Алгоритм управления Воздушной Заслонкой
Posted: 22 Feb 2014, 22:11
by dimonfish
ПИ
хотя ща вот мысля посетило, в ХХ углом стоит 50 градусов, но по карте при этой температуре концевика то еще нет...вяло чешу репу
пс. зато как приятно было обнаружить
Re: Алгоритм управления Воздушной Заслонкой
Posted: 22 Feb 2014, 23:10
by alvikagal
Посидел над одним графиком (параметры интегратора в названии), чтобы посмотреть и вот что вышло:
В 42 минуты 42 секунды было одно качание и дальше нормально, в 50 градусов выход с программы.
Re: Алгоритм управления Воздушной Заслонкой
Posted: 22 Feb 2014, 23:12
by t.shkurnyj
Разобрал логи прогрева alvikagal
Саша, у тебя помеха или плохой контакт ДТОЖ, от этого на некоторых графиках раскачивались обороты
Итак, работа ПИ регулятора.
Обороты держит хорошо, по графику видно в конце начались качели, это вина ДТОЖ. Сигнал с него просаживается в этот момент. Возможно с этими коэф регулятор можно использовтать и дальше.
Дальше, смотрим выход из поддержания оборотов подгазовкой. Работает.
Прогрев от 30 до 50. Все ровно. Опять качели с при просадке напряждения с ДТОЖ.
Регулятор оканчивает свою работу при достижении 50 градусов по ДТОЖ. На графике хорошо видно окончание его работы.
При прогреве от 50 до 55 не дотягивает до цлевых оборотов. Почему?
Re: Алгоритм управления Воздушной Заслонкой
Posted: 22 Feb 2014, 23:26
by alvikagal
Да ДТОЖ гонит почему-то. Он у меня на LM335 и примотан к теростату. Планировал поставить в штатное место, но жизнь вносит коррективы.
Заменю ДТОЖ, тогда можно будет и ставить блок для дальнейшей работы.
А в программе наверно используется усреднённое 4 или 16 значений?
я когда сам компилирую прошивку, то вывод данных ставлю реальные, а не усреднённые, т.к. в логах нужны реальные значения, чтобы найти баг, а тут видны средние значения температуры.
Если можно, то сделайте по умолчанию вывод данных UART в реальном времени, а то каждый раз при сборке приходится менять - немного напрягает делать это при испытаниях прошивок из репозитория.
Re: Алгоритм управления Воздушной Заслонкой
Posted: 22 Feb 2014, 23:52
by STC
alvikagal wrote:Если можно, то сделайте по умолчанию вывод данных UART в реальном времени,
Что ты имеешь ввиду? Бинарный режим?
Re: Алгоритм управления Воздушной Заслонкой
Posted: 23 Feb 2014, 00:22
by alvikagal
Вот эти изменения в UART.C
Code: Select all
build_i16h(d->sens.frequen); // averaged RPM
на
Code: Select all
build_i16h(d->sens.inst_frq); // averaged RPM
Только это касается одних оборотов, а вот как с остальными данными я не знаю.
Они реальные или усреднённые выдаются? Например температура?
ПС
Реальные данные (а не времени) выводить, а не усреднённые. Ошибся.