- Исправлена ошибка с интерполяцией, о которой писали в предыдущих постах.
- Исправлена ошибка с инверсией выходов МК, управляющих верхними ключами.
- В архиве теперь 4 прошивки: стандартная, с инверсией выходов ШИМ, с инверсией выходов верхних ключей, с инверсией и того и другого.
- Для принимаемых и передаваемых пакетов с данными добавлена проверка контрольной суммы.
Copyright (C) Alexey Shabelnikov 2018. Только для личного использования.